甘肃公交建集团车路协同创新发展试点为智慧交通提供“甘肃经验”

　　近日，甘肃公交建集团承担的“车路协同创新发展”交通强国建设试点任务在全面超额完成各项目标后，顺利通过交通运输部验收，并获得专家组高度评价。该试点依托我省首条“5G+智慧公路”——G312线清水驿至傅家窑公路（清傅公路）实施，聚焦基础设施数字化、全面感知、车路协同、主动服务四大领域，取得了一系列突破性实践成果，形成了一批可复制、可推广的“甘肃经验”，为西北乃至全国智慧交通建设提供了借鉴路径。

　　基础设施数字化：筑牢智慧交通“数字底座”

　　试点以构建高精度数字化交通基础设施为核心，成功打造全方位、高精度的智慧交通底座。

　　清傅公路自动驾驶测试路段依托1:500高精度地图和北斗卫星导航，车辆定位精度达到±5厘米、车道级导航准确率达99%以上。

　　创新构建了实景立体、可交互操作的“数字孪生”平台，可实时监测桥梁、隧道等关键结构的运行状态，实现基础设施全生命周期数字化管理。

　　通过光纤专网、5G、车路协同专用通信等多种技术融合，建成了支撑海量数据传输的智慧公路专网体系，完成了8000余个核心设施资产的全要素数字化建档，为智慧应用打造了坚实的“数字底座”。

  甘肃省首条“5G+”智慧公路——G312线清傅公路

　　全面感知系统：织就全天候精准感知网络

　　针对西北地区天气多变、地形复杂的特点，试点部署了多层次、全天候的感知设备网络。在桥梁、隧道、边坡等重点部位，布设了气象、能见度、路面结冰等监测设备，将能见度监测误差控制在±2%以内，有效应对沙尘、雨雪等恶劣天气。

　　对G312清傅公路跨越黄河的重点控制性工程——桑园子黄河大桥等关键结构，通过部署位移计、应变传感器等多种设备，进行24小时健康监测，预警准确率达99%，实现了从“定期巡检”到“实时监护”的转变。

　　自动驾驶测试路段全线布设500余套摄像头、毫米波雷达，织就无盲区监测网，其中8公里重点测试路段达到行业领先的SL3级感知水平，实现交通事件秒级发现、车辆识别精度超过95%，全面掌控路网动态。

  全天候监测预警系统

　　车路协同创新突破：自动驾驶跑出“加速度”

　　作为试点核心亮点，车路协同技术实现了“人、车、路、云”的高效互联与智能决策。

　　西北首个“城市道路——城市快速路——高等级公路”三级联动测试环境正式建成，117.5公里测试道路为自动驾驶提供了全场景验证平台，已吸引宇通、东风等多家车企参与测试，累计发放测试牌照11张。

　　立足西北地区地广人稀、物流运输对长途自动驾驶货车具有较高发展需求的实际，试点重点开展了“自动驾驶货运编队”测试，累计里程超1万公里，不仅使运输效率提升30%，而且实现油耗降低20%，为干线物流智能化提供了可行方案。

　　智慧交通产业基础进一步夯实，成功推动甘肃新网通科技信息、兰州朗青交通科技2家本地企业转型，自主研发出车路协同边缘计算设备、管控平台等6项核心产品，部分技术已纳入国家级行业标准。

  自动驾驶货车编队在清傅公路上开展车路协同测试

　　主动服务惠及民生：智慧出行“更有温度”

　　试点坚持成果为民，将技术创新转化为看得见的出行便利。

　　构建车路协同监管、管控等平台，通过全天候监测预警、出行信息精准发布等模块，及时发布实时路况、事件预警与管控信息，告别预警滞后、路况信息模糊的短板，将恶劣天气预警响应时间压缩至30秒内，实时路况信息发布准确率超95%，公众出行更安全、更可控。

　　建成集“监测、调度、管控、应急”于一体的智慧公路“大脑”——综合管控平台，“两客一危”等重点车辆实现全过程监管，车牌识别准确率超95%，通过动态车道控制和智能诱导使拥堵路段通行效率大幅提升。

　　细节处的智慧设计让出行体验更优。夏官营服务区部署智能停车引导，实现车辆进出和车位状态的数字化感知监测，动态展示停车场分布及空余车位信息。

　　隧道内外部署高精度环境传感器，照明通风实现“按需调节”，能耗降低30%，在提升便捷性的同时兼顾生态效益，构建起高效、绿色、便民的现代化交通服务新范式。

  G312清傅智慧公路综合管控平台总览